汽车工业具备工业链长、环节泛滥、笼罩范畴广的特性。最近几年来，面对产能多余、客户需要多样化与共性化、原资料老本以及休息力老本回升、利润空间紧缩等多重应战。为应答这些应战，行业企业普遍认同借助新手艺以升高老本、进步效率、完成智能制作转型晋级的首要性，进而对挪动机械人正在汽车工业的使用代价给予充沛一定。

汽车行业可视为我国挪动机械人最先完成使用的制作畛域，通过30多年的倒退，各种型挪动机械人，如牵引式、埋伏式、料箱式、叉车式等，正在辅佐拆卸、物料存储、拣选、保送、上线功课场景中宽泛使用。同时，挪动机械人手艺、产物及处理计划的翻新步调一直放慢。

挪动机械人的使用正在汽车主机厂的冲压、焊装、涂装、总装均有触及，此中，冲压环节年夜多用于冲压下线至仓储区，总卸车间内使用则为最多、最成熟，厂内发起机、表里饰、底盘等零部件存储及配套排序上线具备宽泛的使用，突出了物流机械人高度柔性化、信息化的特点，具有显著降本效益。

冲压车间

正在冲压车间，AMR可以兼容多尺寸的载具搬运，而且可以与产线机器臂对接，完成载具全程主动上下线，人车料别离，从而进步功课平安性。

焊卸车间

焊卸车间消费线包罗四门、车架、先后盖以及翼子板等焊接消费线。正在焊卸车间，针对零星的车体，AMR可以支持侧围等超长、同性载具的搬运。正在焊卸车间空间松散的状况下，完成多级缓存，复杂空满替换，柔性餍足产线上的需要。整个流程完成无人化、智能化，餍足没有同车型混线消费。

涂卸车间

涂卸车间次要将涂料涂覆于车身外表，整个工艺流程包罗荡涤、电脉、色漆、清漆等步骤。正在焊接实现后，车身进入涂卸车间进行上色。涂装消费线工艺复杂，今朝AMR能克服严苛环境，能够完成先后保险杠、车门门板、表里饰板等注塑件的下线至缓存区，喷涂线配奉上线和喷涂线下线的多环节转运。

总卸车间

汽车总卸车间是将车身以及零部件组装成整车，正在整车厂中占地最年夜。总卸车间内，内饰线、底盘线、车门线、实现线等主线物流，和发起机分装、仪表分装、后悬分装、先后桥合装等拆卸，都可以由AGV/AMR合营实现，总卸车间物流工作量占整个汽车工场物流工作量70%以上，因而它也是AGV/AMR最次要的使用场合，也是今朝最成熟的场景。

总卸车间引入AMR以实现零部件的入厂收货，小件规范箱的存储、送线及空容器治理。AMR支持柔性的内排、外排等程序配送。别的，重载AMR交换主线、分装线的传统滑板线，完成总装消费物流以及工艺物流的转型晋级。

正在汽车总装线底盘拆卸发起机、后桥的工艺环节中，因为发起机及后桥整机的品质、体积均较年夜，底盘举升AGV/AMR小车施展着微小作用，同时小车调剂零碎可以与制作执行零碎进行交互，完成车辆调剂、义务监控、防错预警、数据可追溯等性能。

正在车企智能制作革新中，少数企业面对着现有产线导入革新周期长、老本高、运转保护复杂、停线影响年夜、全体物流规划拓展性低等难题。而挪动机械人作为智能化设施，不只能进步消费效率，晋升产物品质、改善功课环境、保证人身货品平安、升高消费老本，还能够餍足生产者日趋增进的共性化、多元化需要。

KUKA AMR基于SLAM&二维码交融导航手艺，为汽车行业量身定制了涵盖冲压、焊装、涂装、总装、零部件厂等全工艺、全场景的处理计划。经过零碎平台算法的继续迭代与优化，支持多种车型协同功课、义务编排，进而完成柔性配送以及精密化治理。

为制作赋能

今朝，KUKA AMR汽车行业处理计划凭仗规范化与定制化的无机连系，和疾速迭代与高效交付，已正在单名目现场完成挪动机械人的规模化集群运转。该处理计划助力包罗广汽埃安以及某行业头部新动力汽车品牌，推进精益治理以及智能制作，努力于打造汽车行业聪颖物流的新模范。

KUKA AMR×广汽埃安

该名目次要应答了两年夜营业场景的无人化搬运应战，辨别为天窗天幕拆卸线的天窗天幕台车的AMR智能搬运，和电池拆卸线电池包的AMR智能搬运。正在短短没有到两个月的工夫内，名目片面上线，完成了无人化线边搬运，无效餍足工场快节拍的消费节奏需要。同时，年夜幅晋升了消费效率以及对接精确率，为埃安第二智造中心全体智能物流名目的完成奠基了松软根底。

这次，库卡与埃安联结研发，库卡提供了多台AMR挪动机械人及K-MRS软件平台，构建一体化智能物流处理计划，完成天窗天幕拆卸线与电池拆卸线两个场景的物料智能运输。名目投产后，厂内物流失去明显优化，物流效率年夜幅晋升，功课环境患上以改善，同时完成产能晋升。

KUKA AMR×某行业头部新动力汽车品牌

KUKA AMR针对客户西安售后仓完成小件物的主动化搬运以及智能化治理，晋升收支库效率，升高犯错率，晋升经营程度。客户引入20台埋伏举升KMP 1500i，1套由库卡机械人组成的主动拆零拣选零碎，箱式保送线及配套分拣设施，并装备定制化WMS零碎与K-MRS零碎对接，完成及时定单治理、收支库信息监控、AMR车辆治理、义务执行等性能。

名目施行后节流了6集体工，为客户升高了人力老本，小件库存密度晋升200%，拣选精确率达99.9%，全体工作效率晋升100%。完成线边搬运、入库、存储、出库全流程主动化、无人化、数字化，晋升配送时效性，缩小线边缓存数目，晋升空间行使率，完成主动化料箱立库智能化、数字化。

据中国汽车产业协会统计剖析，2023年新动力汽车继续疾速增进，新动力汽车产销辨别实现958.7万辆以及949.5万辆，同比辨别增进35.8%以及37.9%，产销延续9年位居寰球第一。

毫无疑难，AGV/AMR作为柔性制作以及智能拆卸的患上力帮忙，正在汽车冲压、焊装、涂装、总装四年夜工艺中将逐步替代传统物流手艺，完成物流主动化以及拆卸智能化，为车企将来完成数字化、无人化汽车智造工场助力。